換向器是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件。
結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
原理是，當線圈通過電流后，會在磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。
1、換向器組成部分每一組繞組至少有1對接觸片，如果是多繞組電動機可能多個繞組公用一個接觸片也是可以的。有接觸片和繞組連接，然后上邊有碳刷。
2、由于轉子不斷運動而碳刷不動，這樣當轉子的某一組線圈現在和碳刷連接形成回路，由于通電導體周圍存在磁場，那么他就會轉，轉動后這一組就會斷電然后下一組就會通電，這樣不斷下去就可以維持運轉了。
3、本沒法轉而且擰都擰不動。這個時候一直通電，由于電阻很小，就會燒毀轉子。
4、轉子轉動，碳刷不動，然后每次接觸的一對接觸片都不同，然后維持他繼續轉下去，同時轉的時候一組繞組正向通電，另一組可以反向通電獲得 高的效率和動力輸出。
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